Валерий Кипелов родился 12 июля 1958 года в Москве. Еще в детстве учлися в музыкальной школе по классу баян. Свои первые шаги в музыке сделал в ансамбле «Крестьянские дети», который выступал преимущественно на праздниках и свадьбах.
В 1980-х года Кипелов попал в ансамбль «Шестеро молодых», участниками которого также являлись Николай Расторгуев, позже лидер «Любэ», и Сергей Черняков, в дальнейшем барабанщик групп «Альфа» и «Черный Кофе». Впоследствии Кипелов входит в состав ВИА «Поющие сердца», продюсером которых являлся Виктор Яковлевич Векштейн.
В 1985-м году Кипелов становится участником легендарной хеви-метал группы «Ария», в составе которой получает огромную известность. Вместе с коллективом Кипелов записал 8 альбомов, которые имели огромый успех. К тому же группа регулярно давала гастроли в России и за рубежом.
1 сентября 2002 года Валерий Кипелов, Сергей Терентьев и Александр Манякин образовали группу «Кипелов». Особую популярность получила песня «Я свободен», ставшая главным хитом группы, она стала лидером хит-парадов «Чартова дюжина» и «MTV Россия» top-20. В 2004 году коллектив получил престижную премию «MTV Russia Music Awards» в номинации «Лучшая рок-группа».
В 2017 году группа представила свой третий альбом «Звёзды и Кресты», который вышел на лейбле «Navigator Records».