Главное24

Российские студенты сделали беспилотный катафалк из «Калины»

Российские студенты собрали прототип беспилотного катафалка на базе автомобиля LADA Kalina. Он способен передвигаться по узким проездам на кладбищах со скоростью до пяти километров в час. Проект не смог получить финансирование от НТИ «Автонет» и имеет ограниченные перспективы в нынешнем виде.

Команда российских студентов из нескольких сибирских университетов (представитель НТИ «Автонет» отказался раскрыть конкретные учебные заведения) создала беспилотный автомобиль для работы в качестве катафалка на кладбище. Он построен на базе грузовой версии LADA Kalina ВИС-234900, причем разработчики увеличили его колесную базу, чтобы в грузовой отсек помещался гроб.

Автомобиль оборудован тремя лидарами Velodyne и камерой, однако она пока не используется для управления автомобилем. В беспилотнике используются алгоритмы управления и восприятия окружающей среды собственной разработки. Они позволяют автомобилю ехать по прямой, поворачивать и распознавать некоторые объекты вокруг. Пока что разработчики испытали автомобиль на скорости до пяти километров в час на узкой дороге, имитирующей проезды кладбища.

Поскольку в конструкцию автомобиля были внесены серьезные изменения, он может передвигаться только по закрытым территориям, а не по дорогам открытого пользования. Пресс-служба НТИ «Автонет» заявила, что проект не получил финансирования от организации, но она предложила студентам помощь от других разработчиков беспилотных автомобилей, таких как Яндекс, МАДИ и КамАЗ.